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铜陵无缝方管材质Q690B方管100x75x4无缝方管不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

竖炉基本概况两座8㎡竖炉，由球粉料场(室内与室外料场)、配料、干燥、润磨、造球、焙烧、冷却、筛分等工艺流程构成。该工程根据起点高、投资省、指标优、见效快的原则，工艺设计完善，装备水平先进，采用了多项球团新工艺、新技术，其中包括在线设备的集中自动控制、配料系统的自动称量系统、竖炉冷却系统的自动加水控制装置等设备，投产后很快就达产、达标。但在经过一段时间的运行后，在原料配比、、烘烧制度及管理等方面都出现了一系列问题，制约了生产的发展。
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对于取自于现场，细度为-.76mm占百分之88左右、铁品位百分之43.5左右的强磁精矿样，采用优化组合的反浮选—正浮选工艺流程，并在正浮选作业采用新型捕收剂，全流程浮选闭路试验指标为精矿产率百分之53左右、精矿铁品位百分之62左右、率百分之75左右，同时有害元素如P、K2O、Na2O、F降低幅度很大，为改善该类型铁矿石的选别指标辟了一条有效的新途径。另外，对于攀枝花钒钛磁铁矿石，分别采用细筛—再磨工艺选铁和高梯度强磁—浮选工艺选钛等，该矿石的各项选别指标均得到显著提高。